Так и представитель рода Трусиловых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Трусилова произошла от прозвища Трусило, которое, в свою очередь, восходит к слову «трус». В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение слова - «робкий, боязливый человек». Веселовского упоминаются родственные именования: Матвей Панфилович Трус Воробин, середина XV в.; Еремей Трусюк, посол в Рим к Папе, 1537 году. Так и прозвище Трусило закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Трусилова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трусило, со временем получил фамилию Трусилова.