Фамилия Трусилов происходит от прозвища Трусило, а то, в свою очередь, от слова «трус». В древнерусском языке «трус» означал «землетрясение», но в народных говорах закрепилось переносное значение — «робкий, боязливый человек». Так что, вопреки возможному первому впечатлению, перед нами не насмешка над предком-паникёром, а отражение живого разговорного слова, которое в ту пору звучало не так обидно, как сегодня.

С. Б. Веселовский в своих трудах по ономастике упоминает родственные именования: Матвей Панфилович Трус Воробин, середина XV века, и Еремей Трусюк, посол в Рим к Папе в 1537 году. Эти записи показывают, что основа «трус-» активно использовалась в прозвищах и личных именованиях на протяжении нескольких столетий. Прозвище Трусило, судя по всему, было достаточно распространённым, чтобы закрепиться за конкретным человеком как основное именование, а затем лечь в основу фамилии его потомков.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: суффикс -ило в древнерусском языке часто образовывал имена по характерному действию или качеству (сравните: Губило, Дубило, Кривило). Трусило — тот, кто трусит, кто проявляет боязливость. Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Трусилов — сын, потомок Трусила. Такая модель типична для русских фамилий, сформировавшихся в XV–XVII веках.

Не исключено, что в некоторых случаях прозвище Трусило могло иметь ироничный, «охранительный» смысл. В народной традиции нередко давали прозвища, противоположные желаемым качествам, чтобы обмануть нечистую силу или злых людей. Но эта версия остаётся гипотезой, и более правдоподобным выглядит прямое значение — прозвище отражало характер или поведение человека, возможно, в молодости, а позже закрепилось за ним.

Фамилия Трусилов — самобытный памятник славянской культуры, сохранивший в себе слово, которое в литературном языке почти утратило своё первоначальное значение. Процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Трусилов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований. Ясно одно: перед нами яркий пример того, как живое разговорное слово, пройдя через прозвище, стало устойчивым родовым именем.