Фамилия Трусилов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Трусилов произошла от прозвища Трусило, которое, в свою очередь, восходит к слову «трус». В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение слова - «робкий, боязливый человек». Веселовского упоминаются родственные именования: Матвей Панфилович Трус Воробин, середина XV в.; Еремей Трусюк, посол в Рим к Папе, 1537 году. Так и прозвище Трусило закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Трусилов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трусило, со временем получил фамилию Трусилов. Безусловно, фамилия Трусилов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Трусилов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.