Фамилия Трусимов образована от прозвища Трусим. В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение слова: «робкий, боязливый человек». Также Трусимом древние славяне иногда называли человека, способного заставить трястись, бояться других. Согласно другой версии, в основе этой фамилии лежит глагол «трусить». В этом случае прозвище Трусим указывало на особенности походки предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трусим, со временем получил фамилию Трусимов.