Фамилия Трусо — редкий случай, когда фамилия не просто указывает на качество человека, а сохраняет в себе древнее, почти забытое слово. Вопреки интуитивному сближению с современным прилагательным «трус», происхождение здесь иное, и корни уходят в донские и украинские говоры.

В основе фамилии лежит не прозвище робкого человека, а глагол «трусить» в его старом значении — «ехать рысью, трястись на повозке». «Трусо» — это наречие, обозначающее тряскую, неровную езду, или же прозвище возницы, который «трусил» — то есть ехал неспешной, подпрыгивающей рысью. В южнорусских и украинских диалектах слово «трус» (с ударением на У) могло означать и самого извозчика, и тряску на ухабах. Таким образом, первый носитель фамилии Трусо мог быть кучером, ямщиком или просто человеком, который постоянно передвигался в телеге по плохим дорогам.

Сама модель фамилии — на -о — характерна для украинской и белорусской ономастики. В русской традиции от прозвища Трус образовали бы Трусов, а форма Трусо (как и Бойко, Шевченко, Нестеренко) указывает на западно- или южнорусские корни, либо на украинское происхождение рода. Фамилия не склоняется, что тоже типично для фамилий на -о, пришедших из украинского языка.

Спорная версия связывает фамилию с польским «trzęsę» (трясу), что подтверждает ту же семантику тряски, а не трусости. Версия о происхождении от прилагательного «трусой» (в значении «боязливый») маловероятна: в древнерусском языке это качество обозначалось словами «страшливый», «робкий», а «трус» в значении «землетрясение» или «тряска» было основным. Поэтому фамилия Трусо — это не про страх, а про движение и дорогу.