Фамилия Целуковский — один из тех случаев, когда за привычным звучанием стоит неочевидная основа. На первый взгляд хочется связать её с глаголом «целовать», но это ложный след. В русских фамилиях на -ский редко встречаются прямые глагольные корни в такой форме, и для «целовать» существовала бы модель Целовальников или Целуев. Здесь же работает другая логика.

Скорее всего, в основе лежит топоним — название населённого пункта Целуково или Целуки. Такие названия могли возникнуть от прозвища или некалендарного имени Целук. В древнерусском языке слово «целук» могло означать «целовальник» — не в современном романтическом смысле, а как собиратель пошлин или целовальник в кабаке (должностное лицо, приносившее присягу через целование креста). Это одна из рабочих гипотез: предок Целуковских мог быть либо выходцем из села с таким названием, либо потомком человека, носившего прозвище Целук.

Суффикс -ский указывает на дворянское или шляхетское происхождение, но не обязательно. В XIX веке фамилии на -ский активно давали семинаристам, а также они были распространены среди польской и западнорусской шляхты. В случае Целуковского географическая привязка особенно сильна: фамилия встречается в польских и белорусских метриках, что говорит о возможном происхождении с территории бывшей Речи Посполитой. В польском языке слово całować значит то же самое, что и в русском, но основа Całuk- или Całkowski встречается в названиях деревень.

Менее вероятная, но возможная версия — образование от уменьшительной формы имени Целестин (Целуха, Целук). Однако сведений о бытовании такого варианта в русской именной традиции мало. Поэтому топонимическое объяснение остаётся самым надёжным: Целуковские — это люди из Целукова, чьё село, в свою очередь, получило имя от первого поселенца или его занятия.