Фамилия Цепукова — женская форма фамилии Цепуков, и её происхождение стоит искать в прозвище или профессии предка. Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Цепуков), а основа, скорее всего, восходит к слову «цеп» — ручное орудие для молотьбы зерна. В русских говорах цеп — это длинная палка с привязанным к ней билом, которым били по снопам. Соответственно, Цепуком могли прозвать крестьянина, который работал цепом, то есть молотильщика, или же мастера, изготавливающего такие орудия.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным глаголом «цепукать» (цеплять, задевать). В этом случае прозвище могло закрепиться за человеком с цепкой хваткой, назойливым или придирчивым. Однако первая версия, с профессией, выглядит убедительнее: фамилии от названий сельскохозяйственных инструментов (Молотков, Топоров, Лопатины) в крестьянской среде — явление частое.

Фамилия редкая, и её география не широка. Встречается преимущественно в южных и центральных регионах России, а также на Кубани, где долго сохранялся традиционный уклад земледелия. В отличие от фамилий на -ин, которые часто образуются от слов женского рода, Цепуков — типичный «мужской» вариант от существительного мужского рода «цеп». Суффикс -ук- в основе (Цеп-ук) характерен для украинского и белорусского влияния: в этих языках -ук/-юк — распространённый патронимический суффикс, означающий «маленький, сын». То есть Цепук — это «сын Цепа» или «маленький Цеп», а Цепуков — уже русифицированная форма от этого прозвища.

Однокоренные фамилии — Цепов, Цепкин, Цепунов — встречаются чаще, но Цепукова выделяется именно украинским или южнорусским оттенком в основе. Сословно предки, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками, работавшими с зерном, — никаких дворянских корней в этой фамилии не прослеживается.