Фамилия Циганков обманчиво прозрачна: кажется, что её носитель — потомок цыгана. Но в русских фамилиях на -ов/-ев так маркировали не столько этническое происхождение, сколько прозвище или социальную роль. Слово «цыган» в XVI–XVII веках могло означать не только представителя народа, но и бродягу, смуглого человека, ловкача или даже мелкого торговца лошадьми — занятие, которое в народе прочно связывали с цыганами. Поэтому основа фамилии — прозвище Цыган, а суффикс -ков указывает на принадлежность: «сын Цыгана».

Интересная деталь — написание через «и» вместо привычного «ы». В дореволюционных метриках и переписях фамилия встречается в обоих вариантах: Цыганков и Циганков. Форма с «и» — это либо диалектное произношение (южнорусское «цоканье» или замена «ы» на «и» в безударной позиции), либо позднее упрощение на письме, когда буква «ы» после «ц» казалась неудобной. В современном русском языке орфографическая норма требует «Цыганков», но вариант «Циганков» — не ошибка, а историческое наследие конкретной ветви рода.

Географически фамилия не привязана к одной местности. Она встречается и в центральных губерниях (Тульская, Рязанская), и на юге (Кубань, Дон), где цыганские таборы были частым явлением. Однако не стоит думать, что каждый Циганков — потомок именно кочевых цыган. Прозвище нередко давали за внешность: темноволосому, смуглому крестьянину или мещанину. В некоторых случаях фамилию могли получить дети, подкинутые в цыганский табор или воспитанные цыганами.

В социальном плане Циганковы — почти всегда крестьянский или мещанский род. Дворянских гербов с такой фамилией не зафиксировано, что логично: прозвище из низовой среды редко попадало в высшие сословия. Исключение составляют случаи, когда фамилию давали незаконнорожденным детям дворян от цыганок, но документальных подтверждений этому по конкретным линиям нет.

Редкий, но возможный вариант происхождения — от имени Цыган как неканонического личного имени. В дохристианской и раннехристианской Руси существовала традиция давать детям «обережные» имена: Цыганом могли назвать ребёнка, чтобы отвести от него «дурной глаз» или сглазить недоброжелателей, — мол, не жалко такого. Но эта версия менее вероятна, чем прозвищная, поскольку имя Цыган в святцах не значилось и в крестьянской среде приживалось редко.