Фамилия Цимаров — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней нет привычного всем отчества от крестильного имени, поэтому искать корни стоит в прозвище или местном слове.

Словообразовательная модель указывает на русскую или украинскую основу: суффикс -ов типичен для восточнославянских фамилий и отвечает на вопрос «чей?». Значит, в основе лежит прозвище Цимар. Самая вероятная версия связывает его с диалектным словом «цимара» или «цимарка» — так в южных говорах (особенно украинских и белорусских) называли ветхую, изношенную одежду, лохмотья или плохой зипун. Соответственно, Цимаром могли прозвать неряшливого или бедного человека, чья одежда была в заплатках, либо мастера по починке старой одежды. Прозвища от названий плохой одежды были нередки в крестьянской среде, где внешний вид имел социальное значение.

Вторая версия, менее распространённая, выводит основу из тюркских языков. В некоторых тюркских наречиях «цимар» (или «чимар») означает «узор», «орнамент» или «украшение». В этом случае прозвище могло относиться к ремесленнику — вышивальщику, резчику по дереву или мастеру, наносившему узоры. Однако для славянской фамилии с суффиксом -ов тюркское происхождение менее типично, если только предки не жили в зоне активного межэтнического контакта (например, на юге России или в Поволжье).

Географически фамилия Цимаров встречается крайне рассеянно. Её фиксируют в южных областях России (Краснодарский край, Ростовская область) и на Украине, что подтверждает связь с южнорусскими и украинскими говорами. В центральных и северных регионах она почти не встречается.

Таким образом, с высокой долей вероятности фамилия Цимаров — прозвищная, образованная от названия бедной одежды (цимара). Предок носителя фамилии мог быть либо человеком небогатым, носившим плохую одежду, либо портным, который эту одежду чинил. Тюркская версия с «узором» возможна, но менее обоснована без документальных подтверждений.