Фамилия Цыпелева — женская форма фамилии Цыпелев, которая образована от прозвища или нецерковного имени Цыпель. В основе лежит диалектное слово «цыпа» или «цыпка» — так в южных и западных говорах называли курицу, цыплёнка, а в переносном смысле — маленького, щуплого человека. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Цыпелев — сын Цыпеля. Такая модель типична для русских фамилий, возникших из прозвищ, оканчивающихся на мягкий согласный.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где было распространено слово «цыпель» в значении «цыплёнок» или «птенец». Встречается в центральных областях России, особенно в бывших Рязанской и Тамбовской губерниях, а также на Урале, куда переселенцы принесли южнорусские говоры.

Менее вероятная, но возможная версия связывает основу с глаголом «цыпать» — «щипать, отщипывать» (отсюда же «цыпки» — трещины на коже). В этом случае прозвище Цыпель могли дать человеку, занимавшемуся скудным, мелким ремеслом — например, щипанием пеньки или льна. Однако куриная тема надёжнее: она хорошо документирована в русской антропонимии (ср. фамилии Цыпкин, Цыплаков, Цыпляев).

Женская форма Цыпелева — это не отдельная фамилия, а грамматическое изменение по роду, закрепившееся в документах. В быту носительница могла называть себя Цыпелевой по мужу или отцу, и в XX веке, когда паспортная система унифицировала фамилии, эта форма стала официальной для женщин.