Фамилия Удальцева — женская форма фамилии Удальцев, и её происхождение напрямую связано с мужским личным прозвищем Удалец. В основе лежит древнерусское слово «удаль» — смелость, отвага, молодечество. Прозвище Удалец давали человеку храброму, решительному, возможно, даже несколько безрассудному в своей отваге.

Словообразовательная модель фамилии Удальцев — типичная для русского Севера и центральных областей: суффикс -ев (фонетический вариант -ов после мягкого согласного «ц») присоединялся к основе прозвища. В данном случае — Удалец > Удальцев. Форма Удальцева указывает на принадлежность к роду: жена или дочь Удальцева.

Обратим внимание на один редкий нюанс. В русских говорах слово «удаль» могло иметь не только положительный, но и слегка ироничный оттенок. В некоторых диалектах «удальцом» называли не просто храбреца, а человека, который лезет в опасные дела без нужды, «на показ». Так что предок носительницы фамилии мог быть не героем былин, а скорее местным сорвиголовой, которого так прозвали за характер.

Фамилия Удальцев (и Удальцева) встречается в документах с XVII века. В частности, в переписных книгах Вятки и Перми Великой упоминаются крестьяне и посадские люди с таким прозвищем. Географически фамилия наиболее характерна для северных и северо-восточных регионов России — Архангельской, Вологодской, Кировской областей, где «удаль» ценилась в промыслах и вольной жизни.

Интересно, что фамилия Удальцев не имеет отношения к церковным именам — это чисто мирское, «уличное» прозвище, которое закрепилось в качестве родового имени. В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Удальцев сразу указывает на личное качество основателя рода, его поведение или репутацию в общине.