Фамилия Угриновская — яркий пример того, как географическое название может стать родовым именем. В основе лежит топоним Угринов. На карте Украины, Беларуси и Польши встречается несколько населённых пунктов с таким названием — например, село Угринов на Львовщине или Угринов в Волынской области. Название этих мест, в свою очередь, восходит к этнониму «угрин» — так в древнерусских летописях называли венгров (ср. «угры»). То есть Угринов — это поселение, основанное выходцами из Венгрии или связанное с ними.

Суффикс -ск- в фамилии указывает на её «географическое» происхождение: по модели «кто из Угринова — тот Угриновский». Такие фамилии чаще всего получали дворяне, владевшие поместьем, или крестьяне, переселившиеся из этого села и записанные по месту прежнего жительства. Форма Угриновская — женский вариант, мужской соответственно Угриновский. Окончание -ая типично для южнорусских и украинских говоров, где в женском роде прилагательных закрепилась именно такая флексия.

Стоит отметить, что в польской ономастике фамилия могла выглядеть как Ugrzynowski или Ugrinowski — из-за особенностей передачи звука «г» и местных диалектов. В XIX веке в документах Российской империи встречаются варианты с двумя «н» (Угриновская) и с одним (Угриновская), но первый закрепился как нормативный благодаря устойчивому суффиксу -овск-.

Социальный состав носителей фамилии был разнородным. В ревизских сказках и исповедных ведомостях XIX века Угриновские встречаются как среди мещан и однодворцев юго-западных губерний, так и среди крестьян бывших польских поместий. Дворянский род Угриновских, если он существовал, скорее всего, был мелкопоместным и не попал в общероссийские гербовники — по крайней мере, в «Общем гербовнике» эта фамилия отсутствует. Это значит, что большинство носителей — потомки крестьян или казаков, получивших фамилию по месту рождения или приписки.

Единственное, что можно сказать с уверенностью: корень фамилии не связан с «угрызением» или «угрюмостью», как иногда ошибочно предполагают. Это чисто топонимическая фамилия, и её история — это история передвижений людей и смешения народов на западнорусских землях.