Фамилия Угринова образована от прозвища Угрин. Оно, в свою очередь, происходит от старорусского слова «угрин», то есть «венгр, мадьяр». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Угрин, со временем получил фамилию Угринова.