Фамилия Украенко образована по типичной для восточнославянских фамилий модели с суффиксом -енко. Этот суффикс, особенно распространённый на территории современной Украины, изначально означал «сын» или «потомок», то есть Украенко — «сын Украя». Но кто такой Укрой? Здесь начинается самое интересное.

В основе фамилии лежит прозвище Укрой. Глагол «укрыть» в старых говорах мог означать не только «спрятать», но и «покрыть, защитить». Прозвище Укрой давали тому, кто хорошо прятал, укрывал что-либо, или, наоборот, тому, кто сам был скрытным, нелюдимым человеком. В некоторых диалектах «укрой» — это также вид головного убора, платок, которым покрывали голову, что тоже могло стать прозвищем мастера по изготовлению таких платков или просто человека, носившего характерный убор.

Менее вероятна, но встречается версия, что прозвище Укрой связано с названием народа — украинец. Однако для XIX века, когда фамилии окончательно закрепились, такая этническая самоидентификация в прозвищах встречается реже, чем бытовые характеристики. Скорее всего, предок носителя фамилии Украенко получил прозвище по своему поведению или занятию, а не по происхождению.

Фамилия Украенко типична для левобережной Украины, особенно для Полтавской, Черниговской и Харьковской губерний, где суффикс -енко был доминирующим. Встречаются также варианты написания — Украинко, но форма с «е» (Украенко) считается более архаичной, сохранившей звучание исходного прозвища.