Фамилия Уренков — один из тех случаев, где корень слова ставит исследователя перед выбором между географией и старым прозвищем. В основе фамилии лежит слово «урен», которое в разных говорах имело непохожие значения. Самая прозрачная версия — топонимическая: Урень — название реки в Нижегородской области и города на её берегу. Жителя этих мест или выходца оттуда могли прозвать Уренем, а его потомки стали Уренковыми. Версия правдоподобна ещё и потому, что в Поволжье фамилия встречается заметно чаще, чем в других регионах.

Однако слово «урен» бытовало и как диалектное прозвище. В архангельских и вятских говорах «урень» — это ленивый, неповоротливый человек, увалень. В псковских краях так называли ворчуна или брюзгу. Прозвища по характеру — один из главных источников русских фамилий, поэтому версия с личной характеристикой не менее весома, чем географическая.

Словообразовательная модель простая: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?» — Уренков, то есть сын Уреня). Фамилия образована от прозвища или имени Уреня, а не напрямую от реки или города. Такой тип — патронимический, самый распространённый в русской фамильной системе.

Менее убедительна версия, связывающая фамилию с тюркским корнем «урен» (ученик, подмастерье). Хотя русские фамилии нередко имеют тюркские следы, для Уренкова нет ни документальных подтверждений, ни географических зацепок, которые бы эту связь подкрепили. Поэтому к ней стоит относиться как к гипотезе без серьёзного обоснования.

Фамилия не относится к числу древних аристократических — её носители, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми из северных и центральных губерний. Встречаются варианты написания с одной «н» (Уреков), но это уже результат упрощения или ошибки писаря. В целом Уренков — фамилия-загадка с двумя равноправными объяснениями, и выбор между ними зависит от того, где жили конкретные предки её носителя.