Фамилия Уренцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Уренцев восходит к названию города Урень, расположенного в Нижегородской области России. Сам топоним имеет марийское происхождение и в переводе на русский язык означает «белка». Урень известен с 1719 года как село Трёхсвятское. Население первоначально состояло из староверов, занималось подсечным земледелием, скотоводством. В XIX веке Урень становится кустарно-торговым селом. Вполне возможно, что основатель рода Уренцевых либо был жителем Уреня, состоял там на военной или государственной службе, либо занимался торговлей. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Уренец, со временем получил фамилию Уренцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Уренцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Уренцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.