Фамилия Усаньков (-а) ведет свое начало от прозвища Усань. Вполне вероятно, что Усаней называли обладателя длинных и пышных усов. Веселовского упоминаются: Иван Федорович Ус Товарков, боярин, 1471—1484 гг.; Яков Усанов с семьей, казнен в 1570 г. Согласно другой гипотезе, фамилия Усаньков (-а) образована от назвния реки Усань, которая протекает в селе Давыдово и упоминается в архивных документах 1859 г. В таком случае можно предположить, что основатель рода Усаньковых родился и жил на берегу этой реки. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усань, со временем получил фамилию Усаньков (-а).