Фамилия Усатов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Усатый восходит к существительному «ус». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усатый, со временем получил фамилию Усатов. О точном месте и времени возникновения фамилии Усатов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Усатов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.