Фамилия Усатый образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Усатый образована от аналогичного прозвища. Скорее всего, так называли обладателя длинных и пышных усов. Веселовского упоминаются: Иван Федорович Ус Товарков, боярин, 1471—1484 гг.; Яков Усанов с семьей, казнен в 1570 г. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усатый, со временем получил фамилию Усатый. О точном месте и времени возникновения фамилии Усатый в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Усатый представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.