Фамилия Усенкулова — тюркская по происхождению, женская форма мужской фамилии Усенкулов. Её основа — составное имя Усенкул, которое в разных тюркских языках (казахском, киргизском, башкирском) означает «раб Усена» или «слуга Усена». Здесь Усен — это местный вариант имени Хусейн (араб. «хороший», «красивый»), а кул — «раб божий», «слуга». В доисламской и раннеисламской антропонимике имена с компонентом «кул» часто давали как знак смирения перед Богом или святым, но в быту они закреплялись как личные имена.

Словообразовательная модель проста: к основе Усенкул добавляется русский патронимический суффикс -ов, а затем окончание -а, указывающее на женский род. Такая модель типична для фамилий, которые возникли в XIX–XX веках у народов Средней Азии и Поволжья при оформлении документов на русском языке. Мужские фамилии на -ов не переделывали, а просто добавляли окончание женского рода, поэтому Усенкулова — это буквально «дочь или жена Усенкула».

Географически фамилия чаще всего встречается в Казахстане, Киргизии и среди башкирского населения России. Встречаются варианты написания: Усенгулова, Усенкул, Усенкулов. Поскольку имя Усен (от Хусейн) широко распространено в исламской культуре, однокоренные фамилии (Усенов, Усенькулов) есть у многих тюркских народов, но именно форма Усенкулова указывает на конкретную модель имяобразования — с компонентом «кул», что характерно для южных и восточных тюркских групп.

Сословная принадлежность носителей фамилии в прошлом была разной: от простых скотоводов до зажиточных баев. В советских метрических книгах и переписях фамилия фиксировалась как «кулацкая» или «байская» реже, но в основном её носили крестьяне-кочевники, получившие фамилию при оседании. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не значится — это рядовая семейная фамилия, которая сохранила память о предке по имени Усенкул.