Фамилия Усенок отвечает на вопрос «чей?» и хранит память о родоначальнике, которого в округе знали под прозвищем Ус. Так в старину могли назвать обладателя особенно заметных, пышных усов — деталь внешности, которая бросалась в глаза и легко закреплялась за человеком в качестве постоянного имени. Существительное «ус» и стало основой прозвища, а фамилия, по распространённой модели, образовалась от него с помощью уменьшительного суффикса.

Модель, по которой сложилась фамилия, роднит её с целым пластом русских и украинских фамилий на -ок, которые указывали на прямого потомка: чей сын, того и фамилия. Усенок буквально значит «сын Уса», «малый Ус». Подобный способ словообразования был особенно жив в северных и центральных русских говорах, а также на землях, тяготевших к украинскому влиянию, где суффикс -енко выполнял ту же роль. Впрочем, не исключено, что прозвище Усенок мог получить и сам взрослый человек — так могли дразнить кого-то за усы, которые казались непропорционально большими или, наоборот, жидкими, что делало прозвище ироничным.

Стоит оговориться: в некоторых случаях фамилию Усенок могли записать и от другого имени. В южнорусских и украинских говорах «ус» изредка выступало как краткая форма личного имени Устин или Устим. Тогда фамилия означала бы не «усатый», а «сын Устина». Эта версия менее распространена, но полностью сбрасывать её со счетов нельзя, особенно если семейное предание связывает предков с южными регионами.

Сама фамилия встречается нечасто и сохраняет живой, почти разговорный оттенок. Она не из тех, что застыли в официальных списках дворянства или приказных книг, — скорее, её носили крестьяне и посадские люди, для которых прозвище было естественным способом отличить одного человека от другого. Позже, когда закрепилась обязательная передача фамилий по наследству, за потомками Уса так и осталось это ёмкое слово — напоминание о предке, чьи усы стали его визитной карточкой.