Фамилия Усталов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Усталый восходит к глаголу «уставать» - «утомиться, изнемочь, выбиться из сил». Скорее всего, так называли человека, который много работал, часто уставал. Однако это прозвище может носить и ироничный оттенок: так в насмешку могли прозвать лентяя. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усталый, со временем получил фамилию Усталов. О точном месте и времени возникновения фамилии Усталов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Усталов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.