Фамилия Устинёнок — типичный пример восточнославянской фамилии, образованной по белорусской модели. Её сразу выдает суффикс -ёнок: в белорусской и отчасти западнорусской традиции этот суффикс играл ту же роль, что русский -ов/-ев или украинский -енко. Он означал «маленький», «сын» или «потомок». То есть Устинёнок — это буквально «сын Устина» или «маленький Устин».

В основе фамилии лежит крестильное имя Устин (каноническая форма — Иустин, от латинского justus — «справедливый»). Имя было распространено в простонародной среде, особенно в западных губерниях Российской империи, где звучало как Усцін. От него образовывали множество уменьшительных и патронимических форм: Устинов, Устинчик, Устинович. Фамилия Устинёнок закрепилась именно в тех краях, где суффикс -ёнок был продуктивным — в основном на территории современной Беларуси и в прилегающих областях России (Смоленщина, Брянщина).

Интересная деталь: в белорусской ономастике фамилии на -ёнок нередко давали не только сыну, но и младшему члену рода, ученику или подмастерью. Поэтому предок носителя фамилии мог быть не обязательно прямым потомком человека по имени Устин — возможно, он был его младшим родственником или жил в его доме как работник. Такая модель типична для сельских общин, где прозвище привязывалось к главе семьи.

Стоит отличать Устинёнка от похожих фамилий: Устиненко (украинский вариант) и Устинёнков (русифицированная форма, где к белорусскому суффиксу добавили русское окончание -ов). Сама фамилия Устинёнок — «чистая» белорусская форма, без позднейшей русификации, что говорит о её сохранности в среде, где белорусское произношение и словообразование не вытеснялись русскими аналогами.

Встречаемость фамилии невысока, она редка даже в Беларуси. Основной ареал — Витебская и Могилёвская области, а также диаспора в восточных регионах России, куда белорусские крестьяне переселялись в конце XIX — начале XX века.