Фамилия Устинсков ведет свое начало от имени Устин, которое происходит от крестильного мужского имени Юстин (из латинского имени Юстинус, в основе которого лежит слово «justus» - «справедливый»). Скорее всего, сначала Устинсков — это русифицированная украинская фамилия Устинский.