Основой фамилии Устинкова послужило имя Устин. Фамилия Устинкова происходит от имени Устин, просторечной формы имени Юстин. Это имя образовано от латинского «юстус» - справедливый. ‭Вероятно,‭ ‬фамилия Устинкова изначально возникла‭ ‬на территории Украины или Белоруссии,‭ ‬о чем свидетельствует характерный суффикс‭ ‬-ко.‭ ‬Со временем,‭ ‬вероятно,‭ ‬род Устинко переехал в Россию,‭ ‬где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса‭ ‬-ов.‭ О точном месте и времени возникновения фамилии Устинкова в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным.