Фамилия Ванцура — редкий случай, когда в основе лежит не русское, а западнославянское слово, и при этом фамилия успела прочно обрусе́ть. В отличие от большинства фамилий на -ов/-ев или -ин, Ванцура заканчивается на -а, что сразу указывает на её происхождение: это не патроним (не «чей-то сын»), а прозвище или именование, застывшее в форме, типичной для украинской, белорусской или польской традиции.

Корень «ванц-» восходит к польскому wąs (ус) или wąsy (усы), а суффикс -ур- (как в «панчура», «балагура») придаёт слову оттенок обладателя яркого признака. Таким образом, Ванцура — это «усач», «человек с большими или приметными усами». В польском языке есть слово wąsacz (усач), а Wąsura — его разговорный вариант. При переходе в восточнославянскую среду носовой звук «ą» превратился в «ан», отсюда «Ванцура», а не «Вонцура».

Географически фамилия тяготеет к западным регионам исторической России: Гродненская, Минская, Волынская губернии, а также к югу — к казачьим областям. У запорожских и донских казаков было много прозвищ, связанных с внешностью, и Ванцура могло закрепиться за человеком, чьи усы стали его визитной карточкой. В XVIII–XIX веках фамилия фиксируется в реестрах малороссийского казачества, а позже — среди крестьян и мещан.

Есть и альтернативная, менее вероятная версия: от немецкого Wanz (клоп) с суффиксом -ur, но она не объясняет ни географию фамилии, ни её звучание в польском контексте. Скорее всего, это народная этимология, возникшая из-за случайного созвучия.

Сословного барьера у Ванцуры не было: её носили и казаки, и крестьяне, и мелкие шляхтичи. Встречается она и сейчас — в основном в Беларуси, на западе Украины и в южных областях России, куда переселялись малороссы. Фамилия редкая, но устойчивая: за три века она почти не изменила написания, что говорит о том, что носители хорошо помнили её смысл — «усатый человек».