Имя Ванура является старинной русской производной формой имени Иван (каноническая форма Иоанн), которое в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». Скорее всего, основатель рода Вануриных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ванура, со временем получил фамилию Ванурина.