Фамилия Ванурин образована от уменьшительно-ласкательной формы имени Иван — Ванура. Такие «домашние» варианты имени были в ходу в русских деревнях: Ваня, Ванюта, Ванура. Суффикс -ур- встречается реже привычных -юш- или -ечк-, поэтому фамилия Ванурин выделяется на фоне многочисленных Ваниных, Ванютиных и Ваничкиных. По сути, это вариант фамилии Иванов, но через более нестандартное прозвище.

Имя Иван на протяжении нескольких столетий (с XVI по XIX век) оставалось самым распространённым у русских: среди крестьянства оно охватывало от 15 до 25% всех мужчин. Это светский вариант канонического имени Иоанн, которое в переводе с древнееврейского означает «Яхве (Бог) смилостивился» или «будет помилован». Нарекая сына Ванурой, родители вкладывали в это пожелание честной и праведной жизни в согласии с Богом.

Фамилия закрепилась по стандартной модели: от имени Ванура через притяжательный суффикс -ин образовали «Ванурин», то есть «сын Вануры». Среди однокоренных фамилий — Вануров, Ванушев, Ванухин. Поскольку имя Иван было повсеместным, корней с вариантом Ванур- стоит искать в северных или центральных губерниях России, где такие диалектные формы имени встречались чаще. Сословно фамилия почти наверняка крестьянская: в дворянской среде предпочитали более строгие формы вроде Иванов.