Фамилия Верстакова — женская форма фамилии Верстаков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Верстак. В русском языке слово «верстак» означает рабочий стол столяра или плотника. Первым носителем такого прозвища мог быть человек, чья профессия была связана со столярным ремеслом: сам мастер, его подмастерье или хозяин мастерской. Прозвища по роду занятий — один из самых распространённых источников русских фамилий, и Верстаков в этом ряду стоит рядом с Плотниковыми, Столяровыми и Токаревыми.

Суффикс -ов в основе указывает на типичную модель образования: Верстак → Верстаков («чей?» — сын или потомок человека по прозвищу Верстак). Мужская форма фамилии закрепилась в документах, а женская — Верстакова — появилась как естественное грамматическое изменение при передаче по женской линии.

В некоторых случаях возможна иная версия: если в говорах слово «верстак» имело переносное значение — например, так могли назвать неуклюжего или медлительного человека (по ассоциации с неповоротливым тяжёлым столом). Однако это менее вероятно, так как в большинстве регионов России прозвище чётко привязывалось к конкретному ремеслу, а не к характеру.

Географически фамилия Верстаков встречается в центральных и северных областях России, где плотницкое дело было особенно развито. Встречаются также варианты с ударением на второй слог (Верста́ков) — это может указывать на местное произношение, но на значение фамилии это не влияет.

Таким образом, предки Верстаковых с высокой долей вероятности были столярами или плотниками, жившими в деревнях или слободах, где ремесло передавалось по наследству. Фамилия не относится к числу редких, но и не входит в сотню самых распространённых — она сохраняет прямую и прозрачную связь с профессией, что делает её историю понятной без специальных разысканий.