Фамилия Вороненков — одна из тех, где корень прозрачен, а суффикс указывает на конкретную модель образования. Основа — «ворон» (птица), а суффикс -енков — уменьшительно-патронимический, характерный для южнорусских и украинских земель. Если в северных и центральных регионах чаще встречались Вороновы (прямое указание на отца по прозвищу Ворон), то Вороненковы — это «дети Воронка» или «внуки Воронка». То есть сначала было прозвище Воронок (маленький ворон, либо человек с чёрными волосами или сварливым нравом), а уже от него через суффикс -енк- (как в украинском языке) образовалась фамилия, которую позже «обрусили» окончанием -ов.

Такая модель — один из самых надёжных маркеров того, что предки носителя фамилии жили на территории современной Украины или в южных уездах России (Курская, Воронежская, Белгородская губернии). В XVII–XVIII веках туда активно переселялись крестьяне и казаки, и фамилии на -енков там прижились особенно прочно. Вороненков — не исключение: по переписям XIX века он встречается в основном в Курской и Харьковской губерниях.

Прозвище Воронок могло закрепиться за человеком по разным причинам. Самая очевидная — внешность: тёмные волосы, смуглая кожа. Но возможен и другой вариант — за крикливый, «каркающий» голос или за привычку подбирать всё, что плохо лежит (ворон в народной культуре ассоциируется с хищничеством и воровством). В словаре русских фамилий Б. Унбегауна такие прозвища от названий птиц отнесены к самым распространённым, и Вороненков здесь стоит в одном ряду с Воробьёвым, Соколовым, Голубевым — но с той разницей, что у него более узкая региональная привязка.

Интересная деталь: в старых документах фамилия могла писаться через «а» — Воронёнков, с ударением на второй слог. Это не ошибка, а следствие живой народной речи: в южных говорах «ё» часто переходило в «о» под ударением, но в письме сохранялось двоякое написание. В современных справочниках закрепился вариант Вороненков, хотя в быту встречаются оба.

Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были государственными крестьянами или однодворцами (особая категория, жившая на южных рубежах России и нёсшая сторожевую службу). Дворянских родов с такой фамилией в родословных книгах не значится, что тоже говорит о её крестьянско-казачьем происхождении.