Фамилия Вороненкова образована от прозвища Ворон. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением "крупная птица отряда вороновых с блестящим синевато-черным оперением". Давая младенцу такое прозвище как Ворон, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Ворон могло относиться и к так называемым «охранительным» именованиям и выполнять функцию оберега. Возможно также, что Вороном человека окрестили за внешнее сходство с птицей, например, черные волосы или длинный нос. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ворон, со временем получил фамилию Вороненкова.