Фамилия Воронцва — редкий вариант, возникший, скорее всего, из-за искажения при записи или в результате диалектных особенностей произношения. Основная, массовая форма — Воронцов, и именно её стоит считать отправной точкой для поиска корней. Разница всего в одну букву: окончание -ов против -цв. Второй вариант мог появиться, если писарь на слух записал фамилию с характерным для некоторых говоров «цоканьем» или просто ошибся в ударной гласной. В любом случае, основа у обеих фамилий одна — прозвище или мирское имя Воронец.

В основе лежит слово «воронец». В старину так называли человека с очень тёмными, чёрными как смоль волосами. Это не просто сравнение с птицей, а устойчивая примета внешности, по которой легко давали прозвище. По той же модели образованы Беляев (от «беляй» — светлый, белолицый) или Черняев. Суффикс -ец указывал на носителя признака, а притяжательный суффикс -ов (в варианте Воронцов) закреплял принадлежность: «чей?» — Воронцов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Воронец.

Версия с растением «воронец» (ядовитая лесная трава с чёрными ягодами) маловероятна — прозвища по травам давали редко, и они не становились массовыми фамилиями. Географически фамилия Воронцов (и её производные) широко распространена по всей центральной России, особенно в бывших вотчинах бояр Воронцовых. Но ваш случай — Воронцва — может указывать на конкретную местную запись, сделанную в XIX веке малограмотным писарем, который не различал твёрдого и мягкого окончания.

По сословной принадлежности носители фамилии Воронцов в массе были крестьянами и мещанами. Знаменитый боярский род Воронцовых — исключение, он принадлежал к высшей аристократии, но их фамилия писалась строго через -ов. Если ваша семейная легенда связывает Воронцву с этим родом, стоит проверить документы: скорее всего, предки были крепостными или дворовыми людьми, получившими фамилию по имени владельца — боярина Воронцова. Такая практика была обычной: крестьянам давали фамилию помещика, но с искажением, чтобы не путать с господами.

Итак, ваш предок по прозвищу Воронец — черноволосый человек, живший, вероятно, в центральной России. А необычное окончание -цва — либо ошибка переписчика, либо местная диалектная черта, которая и сделала фамилию редкой и узнаваемой.