Фамилия Вороюбьева выглядит как искажённый или диалектный вариант более известной фамилии Воробьёв. В русском языке нередко встречается «яканье» или замена гласных в безударной позиции, особенно в южнорусских говорах: «Воробей» могло произноситься как «Варабей», а в отдельных регионах — как «Воруюбей». На письме это закреплялось через букву «ю». Таким образом, основа фамилии — прозвище или нецерковное имя Воробей, которое давали человеку маленького роста, юркому или похожему на птицу повадками.

Суффикс -ев (в женском роде -ева) указывает на притяжательное значение: «чей?» — «Вороюбьева» значит «дочь или жена человека по прозвищу Вороюбей». Модель образования типична для русских фамилий XIX века, когда крестьянам и мещанам массово присваивали фамилии по отцу или деду.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных областях России, где «якающий» говор был распространён. В документах XIX века можно найти единичные записи в Курской, Воронежской и Тамбовской губерниях. Спорных версий происхождения немного: некоторые исследователи допускают, что «Вороюбей» могло быть прозвищем от глагола «вороить» (в некоторых говорах — «шуметь, суетиться»), но это менее вероятно, так как связь с птицей лежит на поверхности и подтверждается огромным числом однокоренных фамилий: Воробьёв, Воробей, Воробьевский.

Сословная принадлежность носителей фамилии, скорее всего, крестьянская или мещанская. Дворянских родов с таким написанием не зафиксировано. В советское время фамилия могла сохраниться в деревнях, где письменная фиксация зависела от грамотности писаря, поэтому вариант Вороюбьева — не ошибка, а живой след народного произношения.