Фамилия Войтушко образована от имени Войтуш, которое является диалектным вариантом чешского имени Войтех, что переводится на русский язык как «тот, кто приносит утешение и силу войску». Это имя также нередко встречается у поляков, украинцев и белорусов. Поэтому Войтушко буквально понималось как «сын Войтуша».