Фамилия Янцова — это женская форма фамилии Янцов, которая образована по самой распространённой в русском языке модели: от прозвища или имени через суффикс -ов. В основе лежит имя или прозвище Янец. Здесь важно не перепутать: в русских фамилиях суффикс -ец часто указывает на принадлежность к чему-либо или на уменьшительную форму. Янец — это либо краткая форма от полного крестильного имени Ян, которое является западнославянским и прибалтийским вариантом имени Иван (через Янис), либо прозвище человека, имевшего какое-то отношение к Яну (например, слуга или сын). Второй вариант: прозвище Янец могли дать выходцу из Прибалтики или Польши, где имя Ян было повсеместным, — так на Руси называли человека, который говорил с характерным акцентом или происходил из этих земель.

Интересно, что фамилия Янцова имеет двойной акцент: она может звучать как Янцо́ва (с ударением на суффикс, что типично для южнорусских говоров) и как Я́нцова (с ударением на корень, что встречается реже, но фиксируется в северных областях). В польской традиции фамилия Janiec дала бы форму Янец, а Янцова — это уже русская адаптация с характерным суффиксом -ов.

Географически фамилия Янцова встречается нечасто, но её следы ведут в регионы, где исторически были контакты с западнославянским населением: Смоленская, Псковская, Брянская области, а также в казачьи области юга России. В дореволюционных метрических книгах эта фамилия почти не попадается в центральных губерниях, что говорит о её локальном бытовании. Сословно предки-носители могли быть как крестьянами, так и мещанами — точных данных о дворянском происхождении нет.

Однокоренные фамилии — Янов, Янец, Янцев, Яников — все они восходят к тому же корню, но Янцова стоит особняком из-за суффикса -ц, который в русской ономастике не так част, как -ов или -ин. Это делает её скорее «пограничной» фамилией, отражающей смешение культур. Если ваш предок носил фамилию Янцов, то с высокой вероятностью он был либо выходцем из западных земель, либо потомком человека, получившего прозвище по имени Янец — например, за службу или за характерную внешность.