Фамилия Яшенков — это отчество второго порядка: Яшенков — сын Яшенко — внук Яши. Она является русифицированной украинской фамилией, на что указывает суффикс –енко. Фамилия Яшенков происходит от крестильного мужского личного имени Яков (из церковного Иаков). Оно имело ряд производных просторечных форм, одна из которых — Яша — и легла в основу данной фамилии. Имя же Иаков переводится с древнееврейского как «второй по рождению». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яша, со временем получил фамилию Яшенков.