Фамилия Яшенкова — это отчество второго порядка: Яшенкова — сын Яшенко — внук Яши. Она является русифицированной украинской фамилией, на что указывает суффикс –енко. Фамилия Яшенкова происходит от крестильного мужского личного имени Яков (из церковного Иаков). Оно имело ряд производных просторечных форм, одна из которых — Яша — и легла в основу данной фамилии. Имя же Иаков переводится с древнееврейского как «второй по рождению». Скорее всего, основатель рода Яшенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яша, со временем получил фамилию Яшенкова.