Фамилия Яшенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яшенков послужило церковное имя Яков. Фамилия Яшенков — это отчество второго порядка: Яшенков — сын Яшенко — внук Яши. Она является русифицированной украинской фамилией, на что указывает суффикс –енко. Фамилия Яшенков происходит от крестильного мужского личного имени Яков (из церковного Иаков). Оно имело ряд производных просторечных форм, одна из которых — Яша — и легла в основу данной фамилии. Имя же Иаков переводится с древнееврейского как «второй по рождению». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яша, со временем получил фамилию Яшенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Яшенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яшенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.