Основой фамилии Яценко послужило мирское имя Яцек. Фамилия Яценко является украинской по происхождению, о чем свидетельствует суффикс –ЕНКО. Она восходит к имени Яцек, уменьшительной форме имени Ян, которое, в свою очередь, является польской формой канонического имени Иоанн (в переводе с древнееврейского –«милость Божия»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яцек, со временем получил фамилию Яценко. Имя Яц является украинской производной формой имени Ян, которое, в свою очередь, представляет собой вариант имени Иван (в канонической форме - Иоанн). В переводе с древнееврейского это имя означает «милость Божья». От имени Иван было образовано множество уменьшительных форм: Ивась, Иваш, Ваня, Ванечка, Ванюта, Ванята, Ванюга, Вантей, Вантора, Вантяха, Ванура, Ванчуг, Ванчура, Ванюга, Ванюк, Ян, Яник, Янко, Янка, Яц, Яцек и другие. Поэтому Яценко буквально понималось как «сын Яца». Одним из прославленных однофамильцев Яценко является советский авиаконструктор Владимир Панфилович Яценко (1892—1964). Также известны Герои Советского Союза по фамилии Яценко: танкист Николай Лаврентьевич Яценко (1923—1943) и артиллеристы Павел Васильевич Яценко (1920—1993) и Петр Григорьевич Яценко (родился в 1925 году). Фамилия Яценко образована от имени Яця – украинско-белорусской уменьшительной формы имени Яков или Ян. Имя Яков (Иаков) в переводе с древнееврейского означает «держащийся за пятку». Согласно Ветхому Завету, Иаков появился на свет, держа за пятку своего старшего брата-близнеца Исава. Имя Ян (Иоанн) было широко распространено у христиан. Таким образом, потомок человека, которого звали Яця, со временем получил фамилию Яценко. Так, в Книге памяти Краснодарского края записана Яценко Татьяна Авиловна, которая родилась в 1872 году в станице Ново-Щербиновская. Из архивов УВД Воронежской области известен Яценко Тимофей Иванович, рожденный в 1871 году (Воронежская обл., Калачеевский р-н, с. Меловатка). А в Книге памяти Кабардино-Балкарской Республики упоминается Яценко Тимофей Федорович, рожденный в 1890 году в селе Орловка Буденовского района. Среди известных обладателей этой фамилии — Александр Степанович Яценко (1842—1897), хирург, гласный Киевской городской думы (1886—1993); украинский писатель-фантаст Владимир Валериевич Яценко (р. 1962); советский авиаконструктор Владимир Панфилович Яценко (1892—1964).