Фамилия Юсипова восходит к диалектной форме древнееврейско-арабского имени Юсуп — Юсип. Оно в переводе на русский язык означает «получивший прибавку, дополнительные блага от Аллаха, дополнительно возвышенный Аллахом» или «красавец». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Юсиповых можно лишь на основании генеалогических исследований.