Фамилия Юсипук — яркий пример того, как одна буква может рассказать о происхождении семьи. Её основа — имя Юсип, западнорусская и украинская форма канонического имени Иосиф. В этом имени произошла закономерная замена начального «И» на «Ю» (сравните: Иван — Юван, Илья — Юлья), а также упрощение: «Иосиф» превратилось в «Юсип» или «Осип». Таким образом, предок носителя фамилии Юсипук — человек по имени Юсип, то есть Иосиф.

Ключевая деталь — суффикс -ук. В ономастике он считается одним из самых распространённых в западных регионах Украины и Беларуси. Этот суффикс обозначал принадлежность: «чей?» — «Юсипов», а в местном произношении — «Юсипчук» или «Юсипук». Со временем фамилия закрепилась в форме Юсипук. В отличие от русских фамилий на -ов/-ев (Юсипов), которые означали «сын Юсипа», украинско-белорусский суффикс -ук часто имел более широкое значение — «потомок» или «младший член рода».

Географически фамилия тяготеет к Волыни, Полесью и западным районам Беларуси, где говор с характерным «у» вместо «о» и «ы» был нормой. В этих краях фамилии на -ук встречаются едва ли не чаще, чем на -ов. Встречаются варианты Юсипчук и Юсыпчук — они различаются только местными диалектными особенностями произношения. Родственные фамилии — Осипов, Юсипенко, Юсипов — образованы от того же имени, но по другим словообразовательным моделям.

Социальный статус предков-Юсипуков, скорее всего, был крестьянским или мещанским: фамилии на -ук в этой местности носили в основном простые люди, а не шляхта. Никаких документальных свидетельств о дворянском происхождении этой фамилии нет, и это нормально — подавляющее большинство русских и украинских фамилий именно таково.