Фамилия Юсипов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Юсипов уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Юсипов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Юсипов восходит к диалектной форме древнееврейско-арабского имени Юсуп — Юсип. Оно в переводе на русский язык означает «получивший прибавку, дополнительные блага от Аллаха, дополнительно возвышенный Аллахом» или «красавец». Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Юсипов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Юсипов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.