Фамилия Запрягова — женская форма фамилии Запрягов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или личного имени Запряг. В русской ономастике это редкий случай, когда в основе лежит не профессия и не черта характера, а конкретное действие, связанное с лошадьми. Слово «запрягать» означало впрягать лошадь в повозку, плуг или сани. Человек мог получить прозвище Запряг за то, что был конюхом, возницей или просто отличался умением быстро и ловко управляться с упряжью.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Запрягов — сын или потомок Запряга. Фамилия не включает в себя типичные для русского севера суффиксы -их/-ых или южнорусский -енко, поэтому её географическое происхождение скорее всего среднерусское или поволжское, где были распространены именно такие патронимические формы на -ов.

В словарях русских фамилий, например у Б. Унбегауна, подобные образования от глагольных основ встречаются, но нечасто. Обычно они фиксируют прозвища, данные по действию: Погоняй, Тяни, Стучи. Запряг — из того же ряда, но с более узким, хозяйственным значением. Вероятно, первый носитель фамилии был крестьянином или ямщиком, и его основное занятие закрепилось в родовом имени.

Встречается также версия, что прозвище могло быть ироническим: Запрягом называли медлительного или, наоборот, слишком ретивого работника, которого постоянно приходилось «запрягать». Однако более правдоподобно прямое указание на ремесло — в русских деревнях прозвища давали по делу, а не по абстрактным качествам.

Фамилия редкая, в современных телефонных справочниках и базах данных встречается единично, преимущественно в центральных областях России и на Урале. Её уникальность в том, что она сохранила почти забытый сегодня отглагольный тип именования, напрямую связанный с крестьянским бытом XIX века.