Фамилия Заскалова — женская форма, а мужская, Заскалов, встречается реже, но именно от неё идёт отсчёт. Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть «Заскалов» — сын или потомок человека по прозвищу Заскал. Вопрос в том, что такое «заскал» и откуда оно взялось.

Самая вероятная версия связана с диалектным глаголом «заскалить» — оскалить зубы, усмехнуться, а в некоторых говорах — начать насмехаться или огрызаться. Прозвище Заскал могли дать человеку с привычкой криво усмехаться, зубоскалу или тому, кто любил поддеть словом. В русских говорах слово «заскал» фиксируется именно в значении «насмешник, зубоскал». Фамилия образована от прозвища напрямую, без промежуточного имени, что типично для второй волны русских фамилий — крестьянских и мещанских, которые закрепились в XIX веке.

Есть и менее очевидная гипотеза: связь с «заскалить» в значении «задирать, загибать край» (например, заскалить подол или рукав). Тогда прозвище могло относиться к портному или человеку с неряшливой одеждой. Однако эта версия слабее, потому что в словарях такое значение встречается редко и локально, а «насмешник» — гораздо шире.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям: её фиксируют в Воронежской, Тамбовской, Рязанской губерниях. Встречается и на Урале, куда переселенцы принесли прозвища с собой. В дореволюционных записях Заскаловы — чаще крестьяне, реже мещане. Сословной элиты среди них не было, что логично: прозвище слишком бытовое, не «княжеское».

Стоит заметить, что фамилия редкая и не попала в крупные ономастические справочники вроде словаря Унбегауна, но разбирается по общим правилам русской антропонимики. Её однокоренные «родственники» — Заскалкин, Заскальский, Скалов — все от той же основы «скал» в значении «оскал, насмешка». Если ваш предок носил такую фамилию, он, скорее всего, был человеком с острым языком и не давал себя в обиду.