Фамилия Заульская — женская форма фамилии Заульский. Её основа — прозвище Заульский, которое в свою очередь образовано от слова «улица» с приставкой «за». Буквально оно означает «тот, кто живёт за улицей». Речь идёт не о названии улицы в современном понимании, а о границе поселения: «за улицей» — значит на отшибе, за околицей или за основной линией домов. Такое прозвище давали человеку, чья изба стояла особняком, отдельно от соседей.

Модель образования здесь простая и прозрачная: сначала возникло прозвище Заульский (по месту жительства), а от него — фамилия Заульский / Заульская. Суффикс -ск- в данном случае указывает на принадлежность к местности или на характеристику по месту, что типично для русских фамилий, образованных от прозвищ, а не от географических названий. В отличие, скажем, от фамилий на -ов/-ин, которые чаще происходят от личных имён или профессий, фамилии на -ский нередко закреплялись за людьми, чьё прозвище описывало их расположение в пространстве.

Фамилия Заульская — редкая. Она встречается в основном в западных и центральных областях России, а также в Беларуси, что объясняется распространённостью модели на -ский именно в этих регионах. В дореволюционных переписях и метрических книгах она не фигурирует как широко распространённая, поэтому можно предположить, что род Заульских не был многочисленным и, скорее всего, происходил из одной или нескольких соседних деревень.

Прозвище Заульский могло закрепиться за крестьянином или мещанином — в среде духовенства такие «пространственные» фамилии встречались реже, там преобладали семинарские фамилии на -ский от названий храмов или латинских корней. Таким образом, фамилия Заульская — это не книжное изобретение, а живое прозвище, данное по месту жительства. Она сохранила память о том, где стоял дом предка: не в центре, не на главной улице, а за ней, наособицу.