Фамилия Зенкова обычно отталкивает от двух версий, и обе по-своему логичны. Первая ведет к имени Зенон — редкому в русском быту, но известному благодаря святому Зенону Веронскому. Уменьшительная форма Зенок дала прямую основу для фамилии: Зенок → Зенков → Зенкова. Вторая версия исходит из прозвища Зенок, связанного со славянским корнем «зень». У этого корня два расходящихся значения: «глаз» (отсюда «зеница» — зрачок) и «пол, низ». Прозвище могло закрепиться за зорким человеком или, наоборот, за тем, кто жил в низине. Какая из версий правдоподобнее — вопрос открытый, но обе указывают на то, что фамилия образована по простой и распространенной модели: суффикс -ов-/-ев- присоединялся к основе, обозначавшей человека (Зенок), а окончание -а указывает на женскую линию или на принадлежность роду. Встречаются варианты написания с одной «н» — Зенкова, хотя в исходном имени Зенон две «н», но в уменьшительной форме «Зенок» вторая «н» исчезает, что типично для разговорного словообразования. Географически фамилия встречается в разных регионах, но особенно часто в северных и центральных областях России, где имя Зенон было более употребимо среди старообрядцев. По сравнению с однокоренными фамилиями (Зенина, Зеновьев, Зенкин) Зенкова выделяется редкой основой — имя Зенон в крестьянской среде встречалось нечасто, поэтому фамилия сохранила оттенок книжного, церковного происхождения.