Фамилия Зенковская — редкий случай, когда географическое происхождение почти очевидно, а вот личное имя или прозвище в основе — предмет спора. Типичный «географический» суффикс -ск- указывает, что фамилию дали по названию населённого пункта: скорее всего, по селу или деревне Зенково, Зенковка или Зенковичи. Такие топонимы разбросаны по всей России, Украине и Беларуси — от Смоленщины до Сибири. Выходец из Зенкова получал прозвище Зенковский, а его потомки закрепили фамилию в женской форме Зенковская.

Сложнее с корнем «Зенк-». Самое вероятное объяснение — от имени Зенко, уменьшительной формы от Зиновий (греч. «богоугодный»). В старых документах встречается и самостоятельное прозвище Зенок, Зенко — так могли называть человека с пронзительным, «зорким» взглядом (от диалектного «зенки» — глаза). Вторая версия — связь с глаголом «зенкать» (звенеть, издавать резкий звук), но для фамилии это менее характерно.

Модель образования типична для польско-белорусской и украинской традиции: суффикс -овск-/-евск- в сочетании с топонимом. В русском языке такие фамилии чаще встречаются у дворянства и духовенства, но Зенковская могла возникнуть и у крестьян, переселившихся из одной деревни в другую — их записывали по месту прежнего жительства. В документах XIX века фамилия фиксируется в основном на западе Российской империи: в Могилёвской, Витебской, Киевской губерниях.

Однокоренные фамилии — Зенков, Зенкевич, Зенченко — различаются суффиксами, но восходят к тому же корню. Если Зенков — чисто русское «отчество» от Зенка, то Зенковский и Зенковская — указание на «землю», на родовое гнездо. Носительница фамилии может смело предполагать, что её предки жили в одном из сёл с названием вроде Зенково, а сама фамилия старше трёхсот лет.