Фамилия Зенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Зенков произошла от уменьшительной формы имени Зенон – Зена, Зеня. Таким образом, потомки человека, обладающего именем Зиновий, со временем получили фамилию Зенков. Поэтому точно сказать, когда и где впервые появилась фамилия Зенков, сложно.