Фамилия Зеньковы (в документах чаще встречается в форме Зеньков) имеет как минимум два объяснения, и оба заслуживают внимания. Первое и самое распространённое — от крестильного имени. В основе лежит уменьшительная форма Зенько, которую в быту давали обладателям имён Зиновий или Зенон. Оба эти имени восходят к греческому «Зеус» — Зевс, то есть буквально означают «посвящённый Зевсу» или «божественный». На русской почве имя Зиновий давали при крещении, а дома человека могли звать Зенькой — так и закрепилось прозвище, которое позже превратилось в фамилию через типичный суффикс принадлежности -ов. Модель образования простая: Зенько + -ов = «сын Зеньки», «из рода Зенько».

Вторая версия — географическая. На Полтавщине, в современной Украине, есть город Зеньков. В XVII веке это был заметный казачий центр. В марте 1659 года его осаждал гетман Иван Выговский, но город выдержал штурм: в нём оборонялись две тысячи запорожцев полковника Ивана Силки, рота русских солдат и стрельцы. Если предок Зеньковых родился или долго жил в этом городе, фамилия могла возникнуть по названию места — без всякого имени Зенько, а просто как указание на выходца из Зенькова. Такие «топонимические» фамилии у русских, украинцев и белорусов не редкость.

Какая версия правдоподобнее? Обе рабочие, но первая — имя Зенько — встречается в старых актах чаще, чем упоминания города в качестве фамильной основы. Спорных моментов здесь нет: обе гипотезы не противоречат друг другу, просто в разных семьях Зеньковых фамилия могла появиться независимо и по разным причинам. Точно сказать, когда и где именно это случилось, невозможно — процесс формирования фамилий у восточных славян растянулся на несколько столетий, и письменные источники фиксируют лишь часть случаев.