Фамилия Зенюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Зенюков послужило церковное имя Зенон или Зиновий. Фамилия Зенюков произошла от имени Зенюк, уменьшительной формы имен Зенон и Зиновий. Имя Зенон в переводе с греческого означает «божественный», Зиновий - «божья жизнь, богоугодно живущий». Согласно другой версии, фамилия Зенюк образована от прозвища Зенюк. Оно восходит к славянскому корню «зень», который имеет два значения: «глаз» (например, как в устаревшем слове «зеница» - «зрачок») и «пол, низ». Возможно, прозвище Зенюк получил человек, отличавшийся зоркостью или же тот, кто жил в низине. О точном месте и времени возникновения фамилии Зенюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Зенюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.