Оно ведет свое начало от двух слов: прилагательного «желтый» и существительного «нога». Вероятно, прозвище отражало особенности внешности основателя фамилии (желтые ноги). Причины такого явления могли быть различными, например, заболевание или же род деятельности предка (ноги могли быть испачканы краской или глиной). В данном случае, надеясь иметь здорового и красивого мальчика, родители назвали его Желтоногом.